VICON TRACKER

Программа для захвата движения и потоковой передачи данных в режиме реального времени Tracker осуществляет управление оптическими инфракрасными камерами Vicon, реконструкцию 3D-пространства, идентификацию маркеров, потоковую передачу координат движения объекта по протоколам UDP, TCP, VRPN.

Разработан для инжиниринговых приложений

Tracker позволит выполнить много разных задач: от трекинга роботизированных комплексов до управления факторами человеческого характера, от оптимизации методов разработки до виртуальной инженерии и превизуализации, а также создания виртуальной реальности.

Трекинг объектов

Tracker выполняет распознавание как предопределенных биомеханических, так и непластичных объектов. Программа в реальном времени выполняет интерполяцию траекторий движения, заполнение пропущенных кадров, восстановление данных. При трекинге непластичных объектов используется оптимизированный алгоритм идентификации маркеров. Благодаря этому, распознавание выполняется даже если объект находится в зоне видимости только одной камеры.

Быстрые и точные данные

Tracker может обрабатывать данные всего за 1,5 миллисекунды со скоростью более 500 кадров в секунду, это в 5 раз быстрее по сравнению с другими системами. Благодаря интеллектуальным алгоритмам, которые выбирают наиболее точные данные с камер, и новыми адаптивными методами фильтрации, меняющимися от быстроты движения объекта, создается эффект виртуальной реальности с полным погружением тела.

Моделирование роботизированными комплексами в реальном времени с помощью SIMULINK

Vicon является единственным поставщиком системы оптического захвата движения, которая может моделировать работу роботов в режиме реального времени с малой задержкой. При потоковой передаче данных по UDP - протоколу Tracker взаимодействует напрямую с пакетом Mathworks Simulink для программно-аппаратного тестирования (HIL). Получите обратную связь от робота от Tracker для быстрого сквозного тестирования системы в SimuLink.

Интеграция  в любую систему

Tracker использует для передачи данных как проприетарный протокол Vicon DataStream, так и VRPN.
Протокол VRPN для передачи данных в системах виртуальной реальности позволяет интегрировать Tracker с большинством движков трехмерной графики, например с такими, как VirTools, Open Scene Graph, WorldViz, Panda3D, VR Juggler и др.

В случаях, когда требуется минимизировать задержку, Vicon предлагает разработчикам использовать SDK собственного протокола DataStream. DataStream SDK доступен для систем Win32, Win64 и Linux (C++). Также доступен DataStream SDK Win32 для .NET (C# и VB.NET).

Манипулятор APEX

Специально разработанный для работы с Vicon Tracker 2, манипулятор Apex не только позволяет управлять предметами в виртуальной реальности, но и обеспечивает обратную связь с помощью вибрации рукоятки. Одновременно в одной системе может быть использовано несколько манипуляторов. Apex позволяет обеспечить точный захват движения в системе, состоящей всего лишь из двух камер Vero